创业邦获悉，5月18日，北京鉴智科技有限公司（“鉴智机器人”PhiGent Robotics）宣布完成3000万美元A轮融资。本轮融资由渶策资本领投，包括Atypical Ventures, 五源资本，金沙江创投等在内的老股东持续增持。本轮融资资金将用于核心技术研发、高质量的量产规模化落地以及更大范围的商业化部署等方面。

　　鉴智机器人成立于2021年8月，专注于以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶方案的研发。基于视觉为主的传感器输入，通过算法与算力协同优化，实现多维空间中对自动驾驶车辆环境事无巨细的理解，构建端到端数据驱动的自动驾驶解决方案和相关产品。鉴智机器人成立半年时间已完成三轮融资。

　　团队方面，鉴智机器人创始团队已有8年的合作基础。其中，联合创始人都大龙，曾任某AI科技公司研发副总裁、地平线算法总监、百度深度学习研究院架构师，现清华大学创新领军工程博士；商务合伙人刘竞秀，本硕毕业于清华大学电子工程系，曾任深鉴科技商务副总裁，被Xilinx以3亿美金现金收购后曾出任Xilinx全球AI业务市场总监。目前核心团队共有130余人，均来自国内外顶级AI算法、芯片、自动驾驶公司以及主流Tier 1和主机厂。

　　成立半年时间内，鉴智机器人在以视觉3D理解为核心的自动驾驶技术突破和产品落地方面取得多项进展。

　　首先，鉴智机器人已完整推出以视觉3D理解为核心，基于软件2.0架构，端到端数据驱动的高阶自动驾驶解决方案。整个方案完全面向规模化量产打造，既可自适应向上兼容基于5R13V传感器配置的所有高级别自动驾驶功能，也可向下兼容基于1R1V配置的基础ADAS功能。产品方案具有成本可控，适配性高，可模块化交付等特征，推出后已获得了包括国内头部车企的量产智能驾驶项目在内的多项深入合作。

　　其次，鉴智机器人推出首款在全栈自研开发模式下的软硬一体产品——双目视觉雷达PhiGent Heimdallr。这款产品通过高效AI计算同时获得Low Level Vision的3D基础描述信息和High Level Vision的高级语义信息，并将二者结合以实现对现实世界“事无巨细”的感知理解，进一步加强自动驾驶的前向3D感知能力，推动自动驾驶等级的跃升。

　　另外，在学术方面，团队自主研发的以3D理解为核心的自动驾驶感知新范式BEVDet，在自动驾驶权威评测集nuScenes上获得纯视觉3D目标检测世界第一名（2021）的成绩。截至目前，鉴智机器人仍在全球榜单中保持着BEVDet范式的持续领先性。

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