类似于地下综合管廊这样的地方，才是自动化巡检设备最该出现的场景。

　　综合管廊就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体。这是目前世界上公认的解决马路拉链和城市蜘蛛网的最有效的办法。

　　我国综合管廊工程起步较晚，除了北京上海等地根据城市需求早期建设过数条综合管廊，真正具有规划建设意义的首批综合管廊试点城市直到2015年才正式出炉。相比之下，法国巴黎地区已经形成了2374公里的排水及管廊系统；日本在1926年就建成了日比谷地下管廊，对接了该地区几乎所有的市政公共服务功能。

　　但目前各城市对综合管廊的建设热情很高，其原因既有政策的推动，也有实际的、清晰可见的对城市公共服务效率以及对地上空间节省程度的提升。

　　然而由于缺少相关经验，综合管廊在建成后的巡检维护给城市管理者带来了不小的挑战。四川嘿哎科技有限公司（以下简称“嘿哎科技”）总经理何婷告诉创业邦：“供水、热力、电力通信、燃气等多种设备在同一空间，维护不当就可能发生火灾、爆炸等灾害事件，而要保障综合管廊的安全运行，需要多种设施设备进行百余项的检查。”

　　嘿哎科技成立于2019年1月，是一家以人工智能为核心的科技公司。嘿哎科技致力于利用智能机器人及相关系统赋能智慧城市建设，目前已经向市场推出了综合管廊智能巡检机器人及配套管理系统，并成功在四川落地。

　　激发嘿哎科技在综合管廊领域进行创新的最重要的原因，就是目前这种检查目前仍大量依靠人力。

　　市场或企业在面对巡检任务时首先想到的就是人力，但这并不是一个好的解决办法。在综合管廊的巡检过程中，巡检工人的劳动强度非常大，通常单仓管廊的巡检距离都会超过十公里，且内部空间狭窄，而人员需要通过步行来完成巡检任务。

　　从数据价值的角度来看，巡检人员甚至需要用纸笔来检查并记录四十多套设备的上百个数据，巡检数据难保存、难加工、难共享，数据的信息化程度非常低。

　　从人员安全角度来看，由于地下管廊属于封闭空间且十分拥挤，如果发生有毒有害气体聚集或泄露，巡检人员几乎没有有效的逃生时间，这对人员安全性带来了极大隐患。此外，封闭空间的长时间作业也会对人员的心理健康带来危害。

　　何婷告诉创业邦：“人力巡检会出现有意或无意的数据错误，无法保证数据的真实性和准确性。即使目前的数字化手段能够在一定程度上实现宏观数据的采集和监控，但仍然不能覆盖整条管廊。”从这个角度来看，智能巡检机器人成为了最能契合市场需求的产品形态。

　　嘿哎科技的综合管廊智能巡检机器人采用了轮式形态和模块化设计，可在最窄75cm且两边设备较多的空间里自主行走，移动底盘上搭载的多种摄像头、传感器模块可7×24小时不间断地对综合管廊主体结构、廊内温湿度、有毒有害气体、管廊消防系统、通风系统、排水系统、监控系统、照明系统等设备设施进行反复巡检，实现了对综合管廊内部环境及设备运行数据的实时采集、存储及分析，并会对异常状况发出预警、报警提示，便于工作人员手动指挥机器人到达事故现场进行勘察。

　　通过提前对检查点进行规划，嘿哎科技智能机器人可依据SLAM技术自主定位并构建地图信息，同时通过惯性导航和视觉导航技术加以辅助，实现实时扫描及定位矫正。这种综合导航方式可以使嘿哎科技的机器人顺利通过狭窄路段和特定区域，如防火门。

　　目前嘿哎科技综合管廊巡检机器人配备了高清工作相机、红外热成像仪、温湿度传感器、气体传感器、快速充电模块等多种模块化设备，可根据具体巡检的管廊设备灵活调整和部署。据了解，目前该巡检机器人的续航能力已经达到了5个小时，可完成十公里左右的巡检任务，且正确率符合人工判定标准。

　　为了能够更好的挖掘数据价值，嘿哎科技同样研发了与巡检机器人配套的数据分析平台。通过对巡检结果进行分析，该平台可以预测设备的运行状态，并计算耗材的损耗程度和速率，帮助技术人员及时储备相关配件，做到管线预保养、预维护。何婷表示目前该平台也正在逐步融入到整个市政系统中。

　　据悉，嘿哎科技的巡检机器人已经在成都天府新区雅州路片区综合管廊开始了巡检工作，目前嘿哎科技还没有出售机器人产品，而是为客户提供巡检服务，并给出服务周期内的巡检结果和报告。

　　嘿哎科技的客户为地下综合管廊的运营方，由于各地归属不同，这些客户主要包括城市市政部门、燃气电力公司及管廊工程公司。何婷表示，由于政策的推动和较强的可复制性，未来一段时间嘿哎科技将会较快地扩大业务范围。

　　目前嘿哎科技共有员工30余名，核心团队拥有包括德国工学教授、博士、大连理工大学智能电气教授、博士等多位专家。其中包括多名机器人技术、智慧城市运行领域的专家。何婷表示目前嘿哎科技的业务重心仍然是推动产品的落地规模和升级迭代，并计划在2021年开始开启首轮融资。

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