自动驾驶的兴起，使得人们对于环境智能感知的要求日趋严格。

　　在整个自动驾驶架构中，传感层通常担当的是汽车“眼睛”的角色，包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达等雷达系传感器。只有具备了视觉感知能力，自动驾驶车辆才得以在行驶中快速识别障碍物、稳定运行。

　　在这其中，激光雷达已被业界公认为实现自动驾驶的必要零部件之一。

　　相比于其它类型的自动驾驶传感器，激光雷达的探测距离更远，精度更高；对比于在图像识别处理中耗费大量处理器能力的摄像头而言，激光雷达由于主动发射光束的特性，三维地图信息更容易被计算机解析，更不容易受周围环境如弱光、雨雪烟尘的影响；而对比毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高，更适用于行人检测和目标识别等工作。

　　“在自动驾驶领域，激光雷达与其它感知传感器互为补充，可以有效提高车辆对于周围环境感知的准确度。”未感科技创始人&CEO严伟振说。

　　创业邦持续关注的「未感科技」是一家自动驾驶领域的激光雷达供应商，成立于2018年，致力于研发下一代远距离和高可靠性的激光雷达产品，以满足客户在低速和中高速等自动驾驶场景的三维感知需求。

　　区别于大部分激光雷达技术团队，未感科技核心团队成员均为光通信背景出身的行业老兵，全部来自华为、中兴、富士通等全球领先的光电企业。

　　其创始人&CEO严伟振本硕均毕业于北京大学电子系，曾任华为海思和富士通的光模块算法主管。在多年研发期间，他曾发明最高性能的光电非线性补偿算法，且曾作为国际首个应用多载波技术实现10倍速率提升，并以此开发单波100G光模块。

　　“在激光雷达领域，目前市场上暂无先进算法和OPA的技术供应商，这意味着未感科技在技术端掌握了技术自主可控的优势。”中科创星投资人告诉创业邦。

　　严伟振表示，此前，受制于发展阶段和现有技术原理的限制，国内外主流自动驾驶激光雷达产品的探测距离规格集中在200米左右，对于500~1000米的远距离探测基本处于市场空白。

　　“解决探距难题，应对外界环境干扰”是未感科技的主要发力点和核心价值所在。

　　决定激光雷达探测距离的本质是信噪比（信号能量与噪声能量的比值），简单来说，激光雷达接收回波的信噪比越高，可以探测的距离越远。不过，车载激光雷达受限于人眼安全，功率又不能太大。

　　于是，未感科技通过高端光模块的物理层算法对背景环境噪声、器件噪声进行建模，用光通信领域的调制解调算法对发射信号进行调制，最大限度的提高信噪比，从微弱的回波信号中恢复出有用信号。

　　基于其技术优势，未感科技团队潜心研发并不断打磨技术，还在近期推出了自主研发的波长为905nm、垂直线数为16线、水平为360°视角的机械式激光雷达“SF-16-200”和“SF-16-400”。

　　据悉，上述两款产品，均符合Class 1激光安全等级要求，即在何种条件下对眼睛和皮肤都不会超过MPE值（最大允许照射量）。

　　其中，SF-16-400产品在目标反射率20%的探测距离为400米，最远探测距离超过500米，已达到目前全球360度三维激光雷达的探距之最。

　　值得一提的是，这两款远探距高性能的激光雷达还在性价比方面优势明显：市面上标杆企业Velodyne LiDAR、速腾聚创的垂直线数16线、全视角360°、低反射率100米的机械式激光雷达售价均在2.5万元以上，而未感科技的低反射率200米新品SF-16-200的单个售价也仅为2.5万元。

　　严伟振介绍，激光雷达的原理是，通过发射和接收激光束，分析激光的折返时间，再计算出相对距离，并利用此过程中收集到的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得出被测目标的三维模型以及线、面、体等相关数据，建立三维点云图中，最终绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。

　　为获得尽量详细的点云图，激光雷达必须要快速采集周围环境的数据。因此，对测量设备的精度要求严苛。

　　未感科技披露的最新版本点云图如下所示，周围环境一览无余。

　　创业邦获悉，目前未感科技的两款激光雷达产品均已实现量产，并将于8月正式推向市场。该款360度激光雷达将重点服务于无人运营出租车和无人卡车研发客户。预计今年内可进入营收阶段。

　　谈及未来规划，严伟振表示，未感科技还将于今年年底量产32线、最远探距超过500米的360度机械式激光雷达，而这款产品售价仅接近友商32线200米探距的产品。

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