据外媒报道，如果你在2016年10月-2017年9月花5000美元选装了Autopilot加强件，那么特斯拉将会给这部分车主20-280美元不等的补偿（约合127-1780元RMB）。EleCTRek指出，特斯拉与一群心怀不满的车主达成了500万美元的和解协议。这群美国消费者在2017年9月30日前选购了装备2代Autopilot硬件的Model S或Model X车型，并且选装了5000美元的Autopilot增强套件。