本公司专注于物流自动化的设备开发和方案研究，是“鸿益达供应链”旗下的全资子公司，在母公司的物流外包业务中，挖掘大量物流各环节的疼点以进行深入研发，产品退出后，也将先在母公司现有业务中使用作为商业化过程的的启动，并透过其各地加盟商面向全国各大中型客户。

　　初页：你所创业的领域，目前现状是什么样？存在哪些痛点？

　　仓储自动化的现有设备和方案，大都针对整托的处理和移动，针对单箱单包的处理只能是固定位置的装置，无法解决仓储大部分的人力劳动需求。

　　初页：该领域面临的机会和挑战是什么？

　　1. 拆码整合：现在的自动化设备供应，只有固定式码垛设备，但现实中的仓库，过半数的劳动力消耗在针对当个包装的移动（逐包逐箱），不论是分拣，上托，下托，上线，下线，其实都能归纳为拆垛和码垛两种作业，往往需要在同一个位置进行，能以一台机器整合拆垛和码垛两个功能，就涵盖仓储劳动力的80%。

　　2. 移动性：仓储作业需要在不固定位置的处理货物，市场上的AGV都只能处理整托或整栋的货物，无法处理现实场景中大量的拆垛，码垛，分拣等作业；

　　3. 连接性：市场上缺乏一种设备能够透过图像识别自动处理单箱单包，现实世界的货物处理与智能系统之间，一直缺乏一个有效链接的代理，是成为智能工厂的瓶颈；

　　初页：你的产品/服务及其定位分别是什么？

　　现在物流自动化，大都集中在大型自动化仓库系统或立体货架等，但对于大部分商品和企业，这种大规模投资并不划算，大型自动化仓库的投资是与库存量成正比，而我们的转垛机的投资与库存多少没关系，只与进出吞吐量相关，对于大部分的商品或企业更符合实际需要。

　　初页：你的产品/服务如何解决行业痛点？

　　【对客户的经济分析（直接）】

　　对于三班倒的作业场所，每台转垛机节省人工5名搬运工和1名仓管员，约等于每年工资和附带管理费用38万，以转垛机量产后估计价格为45万，客户的投资回报周期为14个月。

　　【对客户的经济分析（间接）】

　　1.减少管理人员的复杂问题和风险，仓库变得整整有条；

　　2.标准化作业得以实施，减少人为差异和失误的几率；

　　3.链接中央系统，作业规则由系统规范，免却对人员培训的巨大负担和风险；

　　4.作业记录自动产生（图像和字符信息），对所有货物处理的全过程都有记录可查；

　　5.转垛机的镜头除了用作引导机械臂之外，同时是分拣和货物识别的用途，库存管理较高层次的任务可逐步由机器取代；

　　6.转垛机的平台可做多种用途，并有两个机械臂备用座架，可以随意增加处理功能于平台上，譬如贴标签，检查，拆包，打包，和打大包等。等于一台随插即用的移动机器人；

　　7.链接MES系统后，系统可指令转垛机行走到目标库位或车厢处理指定货物，并把处理数据回馈到系统做进一步处理，是工业4.0的基础。

　　8.除了取代体力劳动的任务外，智能部分将可替代大部分仓管员等的脑力作业，包括数据传递，辨识，目视检查，判断，计算和在MES和ERP大量数据的人工输入输出，节省成本以外，也增加了信息处理的准确性。

　　初页：未来的产品规划是什么？

　　当我们的系统接上工厂的MES，而一般的MES又会连接上ERP，整件事就能无穷延伸，跟生产线的无缝互动，与其他设备之间的互动，转垛机之间的群体协作。

　　所说的其他延伸不单包括人工智能的部分，再者也包括一些常规模式的AGV，在视频中（http://v.qq.com/x/page/d05062kzqr3.html），应该看到有些托盘是有移动的，但视频没有解释，因为这个并不是重点，简单的用叉车也耗不了多少个人，要使用AGV的话市场上各式供应的AGV都日趋成熟，也不是重点了。

　　因可连接上中央智能，行动目的和执行策略由中央服务器计算，所以当一家工厂中多台转垛机同时协作的时候，将会类似蜂群的行为模式。转垛机将成为智能工厂中，物联网实践的核心角色，是智能系统在物理世界的代理，去感知和操控物理空间的事和物。

　　初页：你的产品/服务与同行业竞争对手的差异性及优势是什么？

　　与市场上各种仓储设备相比，我们的特点在于：

　　【码垛】这个是最容易解决的部分，坊间已经有很多码垛机和机器人做码垛，连一些小厂都能实施，一般固定安装在生产线下线的位置7X24的不停的码垛;

　　【拆垛】这就必须要结合视觉识别，因为要拆垛的货物摆放千变万化，如何识别和引导机械臂抓取，这部分应用到比较简单的人工智能。国外有类似的设备，但都是巨大的机器，导向机械臂还是以人来控制机械臂，国内有厂家尝试把近一吨的机械臂装在一条运输带末端，加上镜头来识别。但都无法做商业化应用，太大太重，移动不便。而拆垛比码垛更加需要到处移动，否则拆垛机并没有商业价值;

　　【移动性】这个是关键。现在的码垛和拆垛的机器加起来都是2-3吨重的东西。为了让转垛机能变得现实，关键不是下面这个AGV（或台车），而是上面搭载的码垛和拆垛的机械部分，如果能达到目的而重量又轻巧，是整个构思的关键，譬如说拆垛的机器臂，一般的机械臂都是三维操作，而我们的设计是简化为二维操作（机械臂的结构由三维变成二维，重量不单是降30%，而是起码50%以上），单单靠横拉和推，至于上下的维度，则全依靠高精度的升降台（是带有PID控制）来处理。现在对于移动性的技术困难主要是电池的重量，所以是用便于自动更换的小电池匣夹;

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